余宏伸出一根手指。
“第一，在您的模型中，對太陽風這種非引力干擾的處理，還是沿用了經典力學的思路，將其簡化成了一種持續性的、可以預測方向和大小的外力?！?/p>
他看著錢森：“這是一種宏觀思維?！?/p>
錢森眼神一凝，立刻明白了余宏話里的意思。
“但事實上，太陽風是時時刻刻都在變化的、由高能帶電粒子組成的等離子體流，它的本質是一種流體，而非一個固體?！?/p>
“所以，我們必須拋棄將它視為一個力的舊框架，引入一個全新的數學模型，時變性矢量場下的磁流體動力學耦合模型，用描述流場的方式來計算它對衛星的每一個瞬時作用！”
時變性矢量場下的磁流體動力學耦合模型？
最前排的幾位大牛還能勉強跟上這個概念，他們的眼中同時露出了驚愕和思索的神情！
而后排的大多數人，已經聽得云里霧里了，他們的臉上寫滿了茫然！
錢森的呼吸在這一刻急促了起來！
他仿佛看到了眼前一扇塵封已久的大門，被余宏硬生生地砸開了門鎖！
“第二點?！庇嗪暧稚斐隽说诙种浮?/p>
“您剛才說，計算量太大，矩陣求逆法效率低下，還會放大誤差?！?/p>
“這個問題不是出在您的計算思路上，而是出在數學工具本身。”
“要解決這個問題，就不能在現有工具上打補丁。”
“而是需要引入一種全新的，更適合處理動態系統和海量不確定性數據的濾波算法，我稱之為擴展卡爾曼自適應預測濾波算法?！?/p>
擴展卡爾曼自適應預測濾波算法！
又是一個全新的，超越了這個時代認知范疇的名詞！
余宏拿起桌上的筆，在一張白紙上飛快地寫下了一連串的核心數學公式，推到錢森面前。
“這個算法的核心，是構建一個預測與修正的循環。”
“它會在每一個時間單位內，先基于我們建立的磁流體動力學模型，預測出衛星在下一秒的位置?！?/p>
“然后再利用地面觀測站傳回的真實數據，對這個預測結果進行修正?！?/p>
“它不是試圖一次性算出幾個月后的結果，而是一步一步，以秒為單位，實時滾動地進行優化……”
余宏的講解還在繼續。
他沒有給出完整的算法和模型推導，那太過龐雜。
他現在說的，只是思路。
只是一個居高臨下的框架和方向。
可即便如此！
這對現場的所有人來說，已經無異于一場天翻地覆的認知海嘯！
一開始，后排的那些教授們，還能勉強抓住一些關鍵詞，憑借自己的學識去理解。
可短短一分鐘后，當“貝葉斯推理”、“協方差矩陣”、“狀態空間方程”這些更加底層的概念從余宏口中連珠炮般蹦出來的時候，超過百分之九十的人，腦子已經徹底宕機了！
他們的大腦直接過載！
場內陷入了死寂。
沒有人發出聲音。
只有余宏那平穩清晰的講解聲，以及在第一排，幾位頭發花白的老人粗重急促的喘息聲！
李杰坐在旁邊，已經驚得說不出話來了！
他看了一眼錢森先生。
只見這位平日里威嚴如山的泰山北斗，此刻正死死地盯著余宏推過來的那張稿紙，額頭上全是汗，拿著鉛筆的手都在微微顫抖，眼中的光芒亮得嚇人，嘴里還在念念有詞地跟著余宏的思路推演著！
而坐在錢老旁邊的孫棟、任新幾人，更是直接拋下了所有的矜持！
他們伸長了脖子，像幾個極度饑渴的學生，一個字一個字地在自己的本子上飛速記錄著！
十幾分鐘后。
當余宏的講解告一段落，整個報告廳已經變成了一副震撼人心的畫卷。
第一排，國之重器們聚精會神，如癡如醉。
后面的幾百名精英學者，全都呆若木雞，像是石化的雕塑。
他們心中的那點抵觸，那點尷尬，那點自尊。
在剛才那場顛覆性的知識面前，早就被碾得粉碎，連一點灰塵都不剩下！
狂妄？
不！
這一刻，所有人的腦海里都冒出了一個相同的，讓他們感到羞愧萬分的念頭。
人家根本不是狂妄，人家說的每一個字，都是一個鐵一樣的事實！
人家看到的世界，是我們窮盡一生都無法觸及的高度！
突然。
啪！
一聲清脆的聲響打破了死寂。
只見錢森先生一巴掌狠狠拍在了自己的大腿上！
這位德高望重的老科學家，像個孩子一樣激動得滿臉通紅，他一把抓住了余宏的手，聲音都在顫抖：
“就是這個！就是它！預測加修正！你這個思路，簡直……簡直是神來之筆??！”
一句話，徹底為這場華山論劍的結果，蓋棺定論。
困擾了錢森大半年的難題，被這個年輕人，在聽完問題后的短短十幾分鐘內，當場給出了解決方案的框架！
轟！
壓抑許久的騷動，終于在后排爆發了！
但不再是抵觸，而是火山爆發一般的崇拜與狂熱！
“我草啊！”
“現場解答，他居然是現場聽完就給出了思路！”
“磁流體動力學，卡爾曼濾波……我只是聽說過概念，根本沒見過有人能把它應用到這種程度！”
就在此時，旁邊的孫棟先生再也忍不住了。
他猛地站了起來，把自己的本子往前一遞，根本顧不上前面錢老的問題還沒完全討論完！
“余宏同志！”他的聲音急切無比，甚至懇求道：“請你也看一看我的難題！”
他管的是高精度遙感技術。
同樣，他也帶來了一大堆困擾了他許久，關于高光譜成像信號降噪與數據壓縮的核心瓶頸問題。
“還有我！余宏同志！”
航空領域的任新先生，也跟著站了起來！
“請務必指點一下我們的高精度姿態控制模塊！陀螺儀的長期漂移誤差問題始終無法根除！”
“我！”
“我！”
“我這里……”
一瞬間，原本的第一排座位被徹底打亂了。
孫棟、任新、王希、楊嘉、陳芳這幾位各自領域的泰山北斗，像一群看到老師帶著糖果的小學生，直接將余宏團團圍在了中間！
一本本寫滿了問題的稿紙，一本本傾注了他們心血的研究筆記，被人七手八腳地遞到了余宏面前！